破解"用工荒”難題，韓國三大船企加快機器人應用

圖1 現代三湖重工舉行協(xié)作機器人及自動(dòng)焊接設備演示會(huì )(圖源/現代三湖重工官網(wǎng))

隨著(zhù)近年來(lái)高附加值和環(huán)保船舶訂單的不斷增加，韓國造船業(yè)在迎來(lái)高景氣周期的同時(shí)，卻因熟練勞動(dòng)力嚴重短缺而備受困擾。為此，韓國三大造船企業(yè)正在加快引進(jìn)協(xié)作機器人(Cobot)等自動(dòng)化、機械化設備，全力構建現代化設備體系，在緩解“用工荒”，提升作業(yè)質(zhì)量、效率和安全性的同時(shí)，為轉型為數字化智能船廠(chǎng)奠定基礎。

HD韓國造船海洋旗下三家造船子公司都在不斷加大投資引進(jìn)各種機器人等自動(dòng)化設備，特別是現代三湖重工在機器人應用方面跑出了“加速度”，成為韓國船企推進(jìn)自動(dòng)化和智能化的“后起之秀”。韓華海洋(原大宇造船海洋)在重點(diǎn)圍繞焊接和涂裝作業(yè)推進(jìn)機器人技術(shù)應用的同時(shí)，計劃斥資2億多美元將目前10%左右的機器人自動(dòng)化率最高提升至70%，引領(lǐng)未來(lái)海洋產(chǎn)業(yè)模式轉換。三星重工大力推進(jìn)船舶建造工序中的自動(dòng)化、無(wú)人化作業(yè)轉型，并已開(kāi)發(fā)出適用于薄膜型貨艙焊接作業(yè)的激光高速焊接機器人，有望在此基礎上大幅提高LNG運輸船的建造效率，降低生產(chǎn)成本。

HD韓國造船海洋3家造船子公司加大投資引進(jìn)機器人，現代三湖重工跑出“加速度”。

為增加自動(dòng)化、機械化設備設施，提高生產(chǎn)效率，HD韓國造船海洋2023年在造船、海工領(lǐng)域投資4555億韓元(約合3.45億美元)，同比增幅達54.7%，其中相當部分用于機器人等設備的引進(jìn)。HD韓國造船海洋旗下造船子公司HD現代重工是韓國造船業(yè)首家推出協(xié)作機器人的船廠(chǎng)。2018年，HD現代重工首次在大組裝工程中引進(jìn)協(xié)作機器人，該型協(xié)作機器人通過(guò)配備檢測異常電流或碰撞的安全功能，能夠與人類(lèi)共同工作。此后，HD現代重工又對該型協(xié)作機器人進(jìn)行了改進(jìn)，使其重量減少了一半以上，更加便于運輸，并可以在垂直以及水平方向上以人字形模式進(jìn)行割炬和焊接。

HD現代重工2023年在造船、海工領(lǐng)域投資662億韓元(約合5000萬(wàn)美元)用于設備設施建設，超過(guò)了2022年的620億韓元。該公司計劃開(kāi)發(fā)相關(guān)自動(dòng)化設備，將此前旨在提高大型船舶強度的船體構件切割由手工作業(yè)轉變?yōu)樽詣?dòng)化作業(yè)，不僅可以節省一半左右的工時(shí)，還能減少切割誤差。

2022年10月， 現代三湖重工在機器人應用上也邁出了重要一步，該公司與現代機器人公司(Hyundai Robotics)聯(lián)合研發(fā)的機器人實(shí)現了子組件焊接過(guò)程的完全自動(dòng)化。6個(gè)工業(yè)機器人同時(shí)參與焊接，利用最先進(jìn)的圖像處理技術(shù)自動(dòng)提供焊接線(xiàn)的軌跡。此外，各個(gè)方向的焊接成為可能，通過(guò)一種特殊的數字焊接技術(shù)，即氣體金屬弧焊(GMAW)，最大限度地減少了焊渣的產(chǎn)生，提高了焊接質(zhì)量。

2023年8月，現代三湖重工宣布將引進(jìn)24臺新型Universal Robot(UR)協(xié)作機器人，但由于生產(chǎn)現場(chǎng)工作量大增，勞動(dòng)力不足等問(wèn)題依然存在，因此決定增加引進(jìn)協(xié)作機器人的數量，在年內共引進(jìn)40臺協(xié)作機器人，為生產(chǎn)現場(chǎng)提供支援。10月18日，現代三湖重工舉行協(xié)作機器人及自動(dòng)焊接設備演示會(huì )(如圖1所示)，向韓國中小造船研究院等公共機構和外部合作企業(yè)介紹了現場(chǎng)應用成果，并表示將為合作企業(yè)引進(jìn)及擴大相關(guān)設備提供技術(shù)援助。10月20日，現代三湖重工抽調其自動(dòng)化創(chuàng )新中心負責自動(dòng)化焊接的部分人員成立“機器人控制開(kāi)發(fā)組”，作為公司引進(jìn)焊接協(xié)作機器人的開(kāi)發(fā)和管理部門(mén)。公司內部還設有根據需求提供協(xié)作機器人手臂、機器人抓手及相關(guān)軟件等系統整合(SI)的組織。

現代三湖重工表示，其引進(jìn)的協(xié)作機器人使用方便，即使是非熟練技術(shù)工人，只要接受最低限度的培訓就可以實(shí)施自動(dòng)焊接。此前，韓國造船業(yè)曾使用過(guò)自動(dòng)焊接小車(chē)等機械化設備，但1名工人很難同時(shí)使用多種設備，且現有的自動(dòng)焊接小車(chē)每天只能進(jìn)行36次作業(yè)，而協(xié)作機器人可以超越這種局限�，F代三湖重工引進(jìn)的彩虹機器人(Rainbow Robotics)和universal Robotics (UR)協(xié)作機器人，1名工人可以同時(shí)使用2臺，只要接受了最基礎的培訓，任何人都可以進(jìn)行優(yōu)質(zhì)的焊接作業(yè)。這些機器人每天可進(jìn)行50次作業(yè)，實(shí)現效率的最大化。

現代三湖重工之所以大幅增加在機械化和自動(dòng)化領(lǐng)域的投資，加快引進(jìn)協(xié)作機器人，主要是為了解決訂單暴增與勞動(dòng)力短缺的巨大矛盾。據 統 計，2021年至2023年，現代三湖重工總計承接了超過(guò)208億美元的新船訂單，目前的手持訂單量在HD韓國造船海洋的3家造船子公司中最為充沛，已經(jīng)確保了3年以上的穩定作業(yè)量。

但由于造船業(yè)在韓國被稱(chēng)為“臟累險”的3D(Dirty，Difficult，Dangerous)工種，已成為韓國年輕人回避的職業(yè)，船廠(chǎng)正面臨嚴重的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。隨著(zhù)韓國政府改進(jìn)外籍勞工引進(jìn)政策，目前現代三湖重工的合作公司(轉包企業(yè))中已有超過(guò)3000名外籍勞工在生產(chǎn)現場(chǎng)工作，在一定程度上緩解了一線(xiàn)勞動(dòng)力不足的困難。不過(guò)，隨著(zhù)高附加值船舶訂單的增加，船廠(chǎng)對高級技工的需要更加迫切，而這些高素質(zhì)的勞動(dòng)力主要還是要依靠韓國國內提供，但目前韓國年輕人卻并不愿意到船廠(chǎng)工作。僅在今年，現代三湖重工還存在500名左右高級技工的需求缺口，因此，能夠為生產(chǎn)現場(chǎng)提供援助的協(xié)作機器人等自動(dòng)化設備的重要性正日益提高。

現代三湖重工自動(dòng)化創(chuàng )新中心常務(wù)柳相勛表示 ：“為了解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，加快引進(jìn)協(xié)作機器人是必不可少的。公司正在根據協(xié)作機器人的技術(shù)開(kāi)發(fā)速度和生產(chǎn)現場(chǎng)對協(xié)作機器人的需要推進(jìn)機器人的使用，估計可以代替所有焊接工作的20%以上。”

現代三湖重工強調，勞動(dòng)力短缺將成為造船業(yè)的趨勢性問(wèn)題，船企應增加在機械化和自動(dòng)化領(lǐng)域的投資，進(jìn)一步提高作業(yè)效率。

同時(shí)，對于擴大協(xié)作機器人應用是否會(huì )與為保護工人就業(yè)的公司工會(huì )產(chǎn)生不和諧的可能性，柳相勛表示 ：“與普通機器人不同，協(xié)作機器人是和工人一起工作的角色。工會(huì )成員也認識到了勞動(dòng)力短缺問(wèn)題的嚴重性。因此，加大協(xié)作機器人應用對勞資雙方來(lái)講都是積極的因素。通過(guò)工會(huì )和機器人研發(fā)人員之間的合作，公司正在開(kāi)發(fā)更加具有現場(chǎng)親和力的機器人。”

HD現代尾浦造船在2022年投資1078億韓元(約合8100萬(wàn)美元)的基礎上，2023年編制了577億韓元(約合4300萬(wàn)美元)的預算用于造船設備設施建設。據悉，該公司已推出了制作機艙分段時(shí)使用的T-bar carriage、V-ROD carriage、Electric carriage 3種自動(dòng)化焊接小車(chē)。這些設備在制作1800TEU集裝箱船的機艙分段時(shí)，示范應用結果顯示，自動(dòng)化率提高了13%。HD現代尾浦造船計劃通過(guò)追加投資，將這3種焊接設備擴大應用到其他船型分段的制作，提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

2023年11月21日， 現代尾浦造船成立“數字生產(chǎn)革新中心”，其任務(wù)是通過(guò)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)自動(dòng)化指向設計系統、構建以制造革新平臺為基礎的信息物理系統(Cyber Physical System，簡(jiǎn)稱(chēng)CPS)，實(shí)現生產(chǎn)的機械化、電動(dòng)化、自動(dòng)化，營(yíng)造最適合船舶建造現場(chǎng)的數字制造環(huán)境。該中心還將開(kāi)發(fā)貫通設計 -生產(chǎn)數據的數字制造平臺，并與HD韓國造船海洋合作，對旗下的HD現代重工、現代尾浦造船、現代三湖重工3家造船子公司的自動(dòng)化裝備要素技術(shù)進(jìn)行驗證。

現代尾浦造船計劃，到2025年為止，將以?xún)葮I(yè)工程為中心，引進(jìn)曲面板成型機器人、加工機器人、注塑機器人、龍門(mén)式Slit機器人、面板焊接(SAW)機器人等自動(dòng)化設備，“數字生產(chǎn)革新中心”將利用虛擬模型(在具有與實(shí)際相同特性的虛擬空間進(jìn)行的模擬試驗)來(lái)驗證新技術(shù)。此外，該公司還計劃在2023年7月26日到2024年5月期間，對超過(guò)1700名生產(chǎn)技術(shù)員工進(jìn)行40次數字化轉型體驗培訓，培訓課程包括工業(yè)機器人和協(xié)作機器人示范等。

據悉，在HD韓國造船海洋的統一規劃下，HD現代重工、現代三湖重工、現代尾浦造船正在聯(lián)合推進(jìn)基于數字化的“造船未來(lái)戰略(Future of Shipyard，FOS) ”項目，并計劃在2030年之前轉型成為智能船廠(chǎng)。HD韓國造船海洋計劃，第一步是到2025年為止，在現代尾浦造船的內業(yè)工程中引進(jìn)各種機器人等自動(dòng)化設備，并完成與設計聯(lián)動(dòng)的CPS的構建，實(shí)現內業(yè)工程的數字自動(dòng)化。此后，將把現代尾浦造船的制造自動(dòng)化體系與HD現代重工和現代三湖重工正在開(kāi)發(fā)的新一代設計平臺合并，將設計到制造的數據作為一個(gè)平臺進(jìn)行管理。通過(guò)實(shí)施這一計劃，HD韓國造船海洋將完成應用于所有造船子公司的基于數字孿(Digital Twin)技術(shù)的綜合革新平臺。該平臺完成后，將對在生產(chǎn)現場(chǎng)收集的數據進(jìn)行分析，掌握問(wèn)題所在，并以此為基礎實(shí)現修改設計的“船舶建造良性循環(huán)”過(guò)程。通過(guò)這些措施，有望進(jìn)一步提高船舶的建造質(zhì)量和施工效率。

韓華海洋超80臺機器人應用，投資超2億美元將機器人自動(dòng)化率提升至70%。

韓華海洋從2017年開(kāi)始開(kāi)發(fā)人工悄�(AI)熱加工機器人(如圖2所示)，2020年9月經(jīng)過(guò)內部試用和演示，于10月在其旗下玉浦造船廠(chǎng)的加工車(chē)間正式投入使用。該型機器人被命名為“Goknuri”，也是全球造船業(yè)首款將AI技術(shù)應用于熱加工作業(yè)的機器人系統。“Goknuri”可在改善作業(yè)環(huán)境的同時(shí)，提高產(chǎn)品精密度和生產(chǎn)效率，而且通過(guò)與設計數據相連接，也可適用于冷加工作業(yè)。韓華海洋計劃通過(guò)“Goknuri” 實(shí)現作業(yè)內容的數據化，并將積累的數據用于其他船舶施工作業(yè)。

圖2 韓華海洋開(kāi)發(fā)的全球造船業(yè)首個(gè)AI熱加工機器人“Goknuri”(圖源/韓華海洋官網(wǎng))

同時(shí)， 韓華海洋從2019年開(kāi)始著(zhù)手研發(fā)焊接協(xié)作機器人。經(jīng)過(guò)數十次的調整改進(jìn)，在2023年年初，成功開(kāi)發(fā)出可安全地與作業(yè)者近距離無(wú)障礙協(xié)作的碳素鋼管焊接機器人(如圖3所示)，并應用于其玉浦造船廠(chǎng)的作業(yè)現場(chǎng)。該型協(xié)作機器人已通過(guò)韓國機器人使用者協(xié)會(huì )(KORUAk)的審查，獲得了“協(xié)作機器人安裝作業(yè)現場(chǎng)安全認證”。這也是韓國首次在沒(méi)有設置安全圍欄和安全傳感器的情況下，在現場(chǎng)使用協(xié)作機器人。

圖3 可安全地與作業(yè)者近距離無(wú)障礙協(xié)作的碳素鋼管焊接機器人(圖源/韓華海洋官網(wǎng))

此前，在進(jìn)行碳素鋼管焊接作業(yè)時(shí)，作業(yè)者需要親自移動(dòng)重量超過(guò)30公斤的噴焊工作臺，并在手動(dòng)調整位置后進(jìn)行焊接，因此如果需要更換焊接位置，準備過(guò)程需要花費很多時(shí)間，成為提高生產(chǎn)效率的絆腳石。另外，在引進(jìn)工業(yè)機器人后，為了完成精密焊接并應對焊接過(guò)程中的種種變數，作業(yè)者需要近距離與機器人進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，但為了防止作業(yè)者與機器人發(fā)生碰撞，現有的機器人與作業(yè)者之間又必須設置安全圍欄，因此無(wú)法進(jìn)行精密焊接。

據了解，該型碳素鋼管焊接機器人重量?jì)H為17公斤，使用時(shí)無(wú)需另行設置安全圍欄，只需工作人員按下按鍵，即可在極其有限的密閉空間內自動(dòng)進(jìn)行精密焊接作業(yè)，熟練程度相當于具有3年工作經(jīng)驗的焊接技師。

韓華海洋表示，隨著(zhù)該型焊接機器人應用于現場(chǎng)，作業(yè)準備時(shí)間減少了約60%，不僅提高了生產(chǎn)效率，提升了作業(yè)的精確度與質(zhì)量，還可解決工人短缺問(wèn)題。該公司計劃持續進(jìn)行技術(shù)開(kāi)發(fā)，將這種目前僅應用于船舶管道的合管(Control pipe for ship)焊接作業(yè)的機器人應用于普通管道焊接。該公司焊接技術(shù)研究組組長(cháng)樸鐘民表示 ：“女性員工和非熟練技術(shù)工人也可以操作這種機器人，有望解決焊接高級技師短缺的問(wèn)題。”

據悉，韓華海洋“數字生產(chǎn)中心”2021年4月投產(chǎn)運營(yíng)后，積極利用各種數據和機器人技術(shù)，正在謀求以焊接和涂裝為中心的生產(chǎn)現場(chǎng)作業(yè)工程的自動(dòng)化。目前，韓華海洋在生產(chǎn)現場(chǎng)使用的包括協(xié)作機器人在內的機器人已經(jīng)超過(guò)80臺，應用于10多個(gè)工種。該公司計劃追加投資3000億韓元(約合2.3億美元)，將目前10%左右的機器人自動(dòng)化率最高提升至70%，在應對生產(chǎn)熟練工人減少的同時(shí)，引領(lǐng)未來(lái)海洋產(chǎn)業(yè)模式轉換。

為此，韓華海洋計劃首先確保將物聯(lián)網(wǎng)、AI等尖端數字技術(shù)與船舶生產(chǎn)相結合的自動(dòng)化工程的安全性，在此基礎上通過(guò)構建最優(yōu)生產(chǎn)工藝體系和基于自動(dòng)化、數字化的船廠(chǎng)，以機器人等自動(dòng)化設備代替高風(fēng)險、高難度作業(yè)。

韓華海洋在其玉浦造船廠(chǎng)現場(chǎng)構建的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)還融合了最新的AI、傳感器、IOT技術(shù)，正在加速實(shí)現智能化。特別是以高危作業(yè)領(lǐng)域——鋼板預處理及涂裝工程為中心，該公司致力于持續進(jìn)行自動(dòng)化、無(wú)人化設備研發(fā)。針對船舶建造后續工程相關(guān)作業(yè)，韓華海洋還將在韓國造船業(yè)中率先開(kāi)發(fā)無(wú)軌焊接系統、電纜敷設自動(dòng)化設備等，并普及到生產(chǎn)現場(chǎng)，在提高安全性的同時(shí)提升生產(chǎn)效率。

韓華海洋希望通過(guò)此舉， 實(shí)現構建所有人都可輕松工作的安全造船廠(chǎng)與基于大數據的智能船廠(chǎng)文化相融合的“綠色&智能船廠(chǎng)(Green&Smart Shipyard)”目標。

與HD韓國造船海洋的3家造船子公司一樣，韓華海洋的機器人研發(fā)與應用有著(zhù)先天的優(yōu)勢。HD韓國造船海洋的母公司HD現代旗下?lián)碛鞋F代機器人公司，其一直在向HD現代重工、現代三湖重工等供貨。2023年10月， 韓華海洋的母公司韓華集團將其旗下韓華Momentum負責制造協(xié)作機器人和自動(dòng)導引車(chē)(AGV)的業(yè)務(wù)分離出來(lái)，單獨設立了韓華機器人公司，該公司計劃與韓華海洋在自動(dòng)化領(lǐng)域開(kāi)展技術(shù)交流并尋求合作。

三星重工成功研發(fā)激光高速焊接機器人，助力LNG運輸船建造效率大幅提升。

近年來(lái)，三星重工在全球LNG運輸船訂單潮中承攬了大量訂單，進(jìn)一步穩固了其作為全球最大單體船廠(chǎng)的地位�？死�克森的數據顯示，截止2023年底，三星重工手持訂單共計144艘、1046萬(wàn)CGT，按CGT計占全球手持訂單總量的8.3%，位居全球首位。而在三星重工的手持訂單中，LNG運輸船又位居第一，共計80艘、688萬(wàn)CGT，按CGT計占比高達66%，同樣高居全球第一。

為應對前所未有的LNG運輸船等環(huán)保船舶訂單，培育相關(guān)建造力量，提高建造效率，三星重工2023年在造船、海工領(lǐng)域投資1515億韓元(約合1.15億美元)，同比增幅達262.11%，主要用于機器人應用和AI領(lǐng)域的制造革新。

針對船廠(chǎng)熟練焊接技能人才不足，以及等離子電弧焊在提高生產(chǎn)效率方面存在的局限性，韓國造船業(yè)要求開(kāi)發(fā)新的焊接技術(shù)的呼聲一直不斷。為此，三星重工生產(chǎn)技術(shù)研究中心從2021年開(kāi)始進(jìn)行研發(fā)，根據激光焊接技術(shù)的應用特性，歷經(jīng)2年開(kāi)發(fā)出了適用于薄膜型貨艙焊接作業(yè)的高速焊接機器人(如圖4所示)。2023年9月21日，三星重工正式發(fā)布了這一成果。與現有的等離子電弧焊接(PAW)方式相比，該型激光高速焊接機器人的速度最快可提高5倍左右，有望大幅提高LNG運輸船的建造生產(chǎn)效率。

圖4 三星重工開(kāi)發(fā)的適用于薄膜型貨艙焊接作業(yè)的高速焊接機器人

該型激光高速焊接機器人的特點(diǎn)包括 ：使激光束以一定間隔和速度旋轉的搖擺焊接(Wobble)；利用離焦量 (Defocusing)技術(shù)，可以生成廣闊的堆焊(Weld)寬度 ；內置激光位移傳感器，可以自動(dòng)找到彎曲的焊接位置。在2米長(cháng)的薄膜面板焊接時(shí)，等離子電弧焊需要5分鐘左右，而激光焊接的速度卻加快到只需1分鐘，因此正在成為大幅提高LNG液貨艙工程生產(chǎn)效率的革新技術(shù)。

三星重工已在2023年8月成功完成了在韓國LNG型液貨艙(KC-2C)上應用激光高速焊接機器人的測試，并在年內完成法國GTT的LNG液貨艙(MK-Ⅲ)應用測試后，經(jīng)過(guò)訂購方的最終使用許可，正式應用于生產(chǎn)。

三星重工生產(chǎn)技術(shù)研究中心主任崔斗真表示 ：“激光高速焊接機器人將成為在LNG運輸船的核心工程——液貨艙制造方面保持壓倒性競爭力的核心技術(shù)。今后，公司還計劃將其擴大應用到超低溫液氫運輸船的液貨艙。”

目前，三星重工巨濟造船廠(chǎng)的船舶建造工序中的自動(dòng)化、無(wú)人化作業(yè)轉型也在快速推進(jìn)中。據悉，該船廠(chǎng)負責搬運重型材料的叉車(chē)已在2022年采用無(wú)人化技術(shù)，船舶制造所必需的焊接工序也將被多種焊接機器人代替。巨濟造船廠(chǎng)廠(chǎng)長(cháng)尹鐘賢表示 ：“我們計劃推出小型化、輕量化的焊接機器人，可以在任何工作場(chǎng)所移動(dòng)工作。”

同時(shí)，近年來(lái)大力推進(jìn)“智能SHI(Smart Samsung Heavy Industries)”數字化轉型戰略的三星重工正在集中推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、數據自動(dòng)化技術(shù)等的生產(chǎn)體系智能化，以及通過(guò)機器人處理自動(dòng)化(RPA，Robotic Process Automation)等辦公自動(dòng)化技術(shù)提高生產(chǎn)效率。因此，除了在生產(chǎn)現場(chǎng)廣泛應用協(xié)作機器人外，三星重工還在聊天機器人領(lǐng)域走在了業(yè)界前列。該公司繼在2022年開(kāi)發(fā)并應用基于A(yíng)I技術(shù)的對話(huà)型設計聊天機器人(ChatBot)之 后，2023年3月又宣布正在加快開(kāi)發(fā)新型聊天機器人“SBOT”(如圖5所示)，并應用于船舶設計等工作。

圖5 三星重工開(kāi)發(fā)的基于人工智能(AI)的聊天機器人“SBOT”(圖源/三星重工官網(wǎng))

三星重工計劃， 今后將對“SBOT”進(jìn)行升級，使其適用于手機等移動(dòng)設備，同時(shí)添加語(yǔ)音識別等功能，并將應用范圍擴大到營(yíng)銷(xiāo)、采購等業(yè)務(wù)領(lǐng)域。值得一提的是，三星重工還計劃將“SBOT”與美國OpenAI研發(fā)的聊天機器人程序“ChatGPT”相連接，提高聊天機器人服務(wù)能力。

韓國造船界人士指出，隨著(zhù)訂單的不斷增長(cháng)，在勞動(dòng)力資源不足的情況下，預計三大船企以機械化、自動(dòng)化為中心的投資今后仍將持續下去。同時(shí)，三大船企都在抓緊向高效率、低成本的智能船廠(chǎng)轉型，并計劃將相關(guān)技術(shù)和設備移植推廣到合作公司，構筑完備的智能生態(tài)體系。在這一過(guò)程中，機器人的廣泛應用也將成為大勢所趨。

此外，韓國協(xié)作機器人界相關(guān)人士表示，與工業(yè)機器人更傾向于自主運行，執行重復性的、高精度的任務(wù)不同，協(xié)作機器人是一種與人類(lèi)共享工作空間，甚至直接與人類(lèi)進(jìn)行物理接觸的機器人，更多地關(guān)注與人類(lèi)的協(xié)同工作和安全協(xié)作，以實(shí)現更高效的生產(chǎn)。同時(shí)，韓國政府也正在放寬協(xié)作機器人使用相關(guān)規定，韓國雇傭勞動(dòng)部決定，根據船廠(chǎng)作業(yè)特點(diǎn)制定新的安全規定，代替現有的使用協(xié)作機器人時(shí)必須設置安全圍欄的規定。從韓國協(xié)作機器人市場(chǎng)整體來(lái)看，盡管截至目前仍被汽車(chē)及電子產(chǎn)業(yè)所主導，但由于韓國造船業(yè)近年來(lái)不僅出現了嚴重的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，而且生產(chǎn)現場(chǎng)安全事故頻發(fā)，因此船廠(chǎng)引進(jìn)協(xié)作機器人的呼聲也越來(lái)越高，預計短期內使用機器人的比重將大幅增加，同時(shí)隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，使用范圍還將進(jìn)一步擴大。