MIT團隊在阿姆斯特丹運河部署首艘全尺寸自動(dòng)駕駛船

早在 2016 年，我們就聽(tīng)說(shuō)過(guò)阿姆斯特丹考慮部署自動(dòng)駕駛船舶，來(lái)充分提升當地豐富水道的人員與貨物運輸效率。自那以后，這些所謂的 Roboats 已經(jīng)歷多次重新設計。而本文要為大家介紹的，則是由麻省理工學(xué)院（MIT）打造的、已做好投運準備的一艘全尺寸自動(dòng)導航船。

（來(lái)自：MIT News）

起初，此類(lèi) Roboat 被設想為一種便捷的公共基礎設施解決方案，早期版本還考慮過(guò)用于延長(cháng)海岸線(xiàn)、甚至浮橋浮動(dòng)平臺。隨后船只變得愈加智能、敏捷，并于 2019 年能夠�？吭谝黄鸾M成不同的編排。

去年，來(lái)自 MIT 計算機科學(xué)與人工智能實(shí)驗室（CSAIL）和阿姆斯特丹高級都市解決方案研究所（AMS Institute）的 Roboat 開(kāi)發(fā)人員展示了一個(gè)長(cháng)度為 2 米（6.5 英尺）的半比例的版本。

得益于先進(jìn)的導航技術(shù)，其在沿運河開(kāi)展的 3 小時(shí)往返旅行中進(jìn)行了充分展示，且期間并未發(fā)生任何事故。

現在，MIT 團隊又拿出了 4 米（13 英尺）的 Roboat III 號，特點(diǎn)是能夠搭載 5 名乘客。導航系統基于去年，包含了激光雷達（LiDAR）、GPS 定位、以及用于 360° 全景識別的一套攝像頭。

為順利引導 Roboat III 從 A 點(diǎn)移動(dòng)到 B 點(diǎn)，傳感器會(huì )收集障礙物和潛在碰撞的數據，然后控制算法能夠向推進(jìn)器發(fā)出避障指令。MIT 電氣工程與計算機科學(xué)系教授、兼 CSAIL 主任 Daniela Rus 表示：

“我們現已在感知、導航和控制系統方面達成更高的精度和魯棒性，并且引入了一些新功能。比如用于鎖定的接近模式和改進(jìn)的動(dòng)態(tài)定位，以便船只能夠在現實(shí)水域中自主航行”。

據悉，Roboat III 號具有強適應性的船體，能夠按需更換頂層甲板。更棒的是，Roboat 的控制系統，還能夠適應乘船旅客的人數變化，比如將五個(gè)座位換成貨倉、或改為浮動(dòng)平臺的甲板。

DUSP 首席研究科學(xué)家兼項目領(lǐng)隊 Fabio Duarte 表示由于 Roboat 能過(guò) 24/7 全天候執行任務(wù)，且無(wú)需船長(cháng)駐扎在船上，因而能夠對城市交通運輸產(chǎn)生巨大的價(jià)值。

最新消息是，MIT 團隊已在阿姆斯特丹部署了兩艘全尺寸 Roboat，且現正專(zhuān)注于相關(guān)技術(shù)的公開(kāi)實(shí)驗。